Een muziekinstrument is een object dat is gebouwd of aangepast met als doel muziek te produceren. Soms wordt de menselijke stem of een ander object dat tonen of geluiden produceert echter ook wel een muziekinstrument genoemd.
Er zijn verschillende classificatiesystemen om de vele verschillende muziekinstrumenten te classificeren. Het meest gebruikte systeem voor het classificeren van muziekinstrumenten is de Hornbostel-Sachs classificatie uit 1914. Deze verdeelt de instrumenten naar het type vibrerend lichaam in de vier hoofdgroepen "zelfklinkende instrumenten" (idiofoon), "membraaninstrumenten", "snaarinstrumenten" en "blaasinstrumenten" (blaasinstrumenten). Met de komst van elektrische muziekinstrumenten in 1948 werd de classificatie uitgebreid met een vijfde hoofdgroep, de "elektrofoons".